Дворяне (помещики) получали свои земли в награду за преданную службу князю или царю (эти земли назывались имениями). Имения эти они могли передать по наследству своим детям только в том случае, когда их дети также служили этому князю или царю. Между боярами и дворянами постоянно шла борьба. Она закончилась в начале 17 столетия, когда Петр І отменил боярство и некоторые боярские привилегии. С этого времени главными в государстве (после императора) стали дворяне. В свою очередь, дворяне в России исчезли в 1917 году, после победы большевиков.